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石英是由矽原子和氧原子組合而成的二氧化矽(Silicon Dioxide, SiO2), 以32點群的六方晶系形成的單結晶結構〔圖一〕.單結晶的石英晶體結構具有壓電效應特性, 當施加壓力在晶體某些方向時, 垂直施力的方向就會產(chǎn)生電氣電位. 相對的當以一個電場施加在石英晶體某些軸向時, 在另一些方向就會產(chǎn)生變形或振動現(xiàn)象. 掌握單結晶石英材料的這種壓電效應, 利用其發(fā)生共振頻率的特性, 發(fā)揮其精確程度作為各類型頻率信號的參考基準, 就是水晶震蕩器的設計與應用. 因為石英晶體具有很高的材料Q值,所以絕大部份的頻率控制元件,如共振子及振蕩器,都以石英材料為基礎. 以石英為基礎的頻率控制元件可以依其壓電振動的屬性, 可以分為體波(bulk wave)振動元件及表面聲波(surface acoustic wave)振動元件. 體波振動元件如石英晶體共振子, 石英晶體濾波器及石英晶體振蕩器, 表面波振動元件如表面波濾波器及表面波共振子. 當石英晶體以特定的切割方式, 以機械加工方式予以表面研磨, 完成特定的外型尺寸就是通稱的石英晶片(quartz wafer 或 quartz blank ). 將這個石英晶片放置在真空還境中, 于表面鍍上電極後,再以導電材料固定在金屬或是陶瓷基座上, 并加以封裝, 就成為一般所謂的石英晶體共振子( quartz crystal resonator ). 利用石英共振子在共振時的低阻抗特性及波的重疊特性, 用鄰近的雙電極, 可以做出石英晶體濾波器. 將石英振蕩子加上不同的電子振蕩線路, 可以做成不同特性的石英振蕩器. 例如: 石英時脈振蕩器(CXO), 電壓控制石英晶體振蕩器(Voltage Controlled Crystal Oscillator, VCXO), 溫度補償石英晶體振蕩器(Temperature Compensated Crystal Oscillator, TCXO), 恒溫槽控制石英晶體振蕩器(Oven Controlled Crystal Oscillator, OCXO)…等. 相對於體波諧振的是表面聲波的諧振. 將石英晶體表面鍍以叉狀電極(inter-digital-transducer, IDT)方式所產(chǎn)生的表面振蕩波, 可以制造出短波長(高頻率)諧振的表面聲波共振子(SAW Resonator)或表面聲波濾波器(SAW Filter). ( Fig.1 ) Crystallized quartz material. 石英材料中的二氧化矽分子(SiO2) 在正常狀態(tài)下, 其電偶極是互相平衡的電中性. 在(圖二左)的二氧化矽是以二維空間的簡化圖形. 當我們在矽原子上方及氧原子下方分別給予正電場及負電場時, 空間系統(tǒng)為了維持電位平衡, 兩個氧原子會相互排斥, 在氧原子下方形成一個感應正電場區(qū)域, 同時在矽原子上方產(chǎn)生感應負電場區(qū)域. 相反的情況, 當我們在矽原子上方及氧原子下方分別給予負電場及正電場時, 兩個氧原子會相互靠近, 氧原子下方產(chǎn)生感應負電場,矽原子上方產(chǎn)生感應正電場. (圖二). 然而, 氧原子的水平位置變化時, 鄰近的另一個氧原子會相對的產(chǎn)生排斥或吸引的力量, 迫使氧原子回到原來的空間位置. 因此, 電場的力量與原子之間的力量會相互牽動, 電場的改變與水平方向的形變是形成交互作用狀態(tài). 這個交互作用會形成一個在石英材料耗能最小的振動狀態(tài), 祇要由電場持續(xù)給與能量, 石英材料就會與電場之間維持一個共振的頻率. 這個壓電效應下氧原子的振幅與電場強度及電場對二氧化矽的向量角度有相對應的關系.在實際的應用上, 電場是由鍍在石英晶片上的金屬電極產(chǎn)生, 電場與二氧化矽的向量角度則是由石英晶棒的切割角度來決定. ( Fig.2 ) Simplified one deminsional piezoelectricity of SiO2. 依據(jù)不同的應用領域及工作溫度需求, 因應了許多不同的石英切割角度種類. 例如AT-, BT-, CT-, DT-, NT, GT…..等不同的切割板片. 不同的切割方向的板片具有不同的彈性常數(shù)張量(elastic constant tensor), 不同的壓電常數(shù)張量(piezoelectric constant tensor)及不同的介電常數(shù)張量(dielectric constant tensor). 這些張量在石英元件的設計及應用上展現(xiàn)了不同的振蕩及溫度特性. (圖三)表現(xiàn)了在Z-plat石英結構上,幾種不同方向的石英板片切割方式. ( Fig.3 ) Orientation angle of a Z-plate quartz crystal. 經(jīng)由不同的石英切割角度及不同電極型狀的電場效應, 石英晶片展現(xiàn)了各種不同的振動模態(tài). 以經(jīng)常產(chǎn)生的振動模態(tài)可以概分為擾曲模態(tài)(flexure mode), 伸縮模態(tài)(extension mode), 面剪切模態(tài)(face shear mode) 和 厚度剪切模態(tài)(thickness shear mode). 這幾種振動模態(tài)以簡單的方法在表一中可以看到. 在實際狀況中, 石英晶片并不是一定祇有單一種振動模態(tài), 而可能有多種模態(tài)同時存在在一個石英晶片的振蕩中, 經(jīng)由適當?shù)脑O計, 可以壓制其他不希望產(chǎn)生的振動模態(tài)(unwanted mode), 來達到主要振動模態(tài)的最佳化. ( Table.1 ) Vibration Mode and Cut Angle. 大部份的石英晶體產(chǎn)品是用於電子線路上的參考頻率基準或頻率控制元件, 所以,頻率與工作環(huán)境溫度的特性是一個很重要的參數(shù). 事實上, 良好的頻率與溫度(frequeny versus temperature)特性也是選用石英做為頻率元件的主要因素之一. 經(jīng)由適當?shù)亩x及設計, 石英晶體元件可以很容易的就滿足到以百萬分之一 (parts per million, ppm) 單位等級的頻率誤差范圍. 若以離散電路方式將LCR零件組成高頻振蕩線路, 雖然也可以在小量生產(chǎn)規(guī)模達到所需要的參考頻率信號誤差在ppm或sub-ppm等級要求, 可是這種方式無法滿足產(chǎn)業(yè)要達到的量產(chǎn)規(guī)模. 石英元件的頻率對溫度特性更是離散振蕩線路無法簡易達成的. 在(圖四) 中提供了數(shù)種不同的石英晶體切割角度的頻率對溫度特性曲線. ( Fig.4 ) Frequency-temperature characteristics of various quartz cuts. 在各種不同種類的切割角度方式中, AT角度切割的石英晶片適用在數(shù)MHz到數(shù)佰MHz的頻率范圍,是石英晶片應用范圍最廣范及使用數(shù)量最多的一種切割應用方式. 在(圖五)中, 從石英晶棒X-軸向的上視圖, 可以看到對Z-軸向旋轉約35度的AT 方向. 這在大量生產(chǎn)的技術上也是很好達成的一種作業(yè)方式. ( Fig.5 ) Orientation of AT plat (圖六)是以AT切割角度變動在厚度振動模態(tài)的頻率對溫度特性的展開圖. 圖中以常用的室溫攝式25度作為相對零點, AT切割的最大優(yōu)點是頻率對溫度變化為一元三次方曲線. 這個特性, 從(圖六)中可以看到, 在相當寬廣的溫度范圍下, AT切割的溫度曲線的第一階及第二階常數(shù)為零, 第三階的常數(shù)便決定了頻率對溫度的變化值. ( Fig. 6 ) AT - cut frequency-temperature characteristics. (圖七)(a)及(b)分別是DIP型式及SMD型式的石英振蕩子的基本結構圖. (圖七)(c)是電子電路上所使用代表石英振蕩子的電子符號. 當石英晶體共振子處在遠離振蕩頻率區(qū)域時, 石英晶體共振子僅是一個電容性的元件, 當頻率接近石英晶體的振蕩頻率時, 就接近是一個電感性的等效LCR振蕩線路. ( Fig. 7 ) (a) Metal can type resonator (b) Ceramic SMD type resonator (c) Symbol of crystal usnit (圖八) 就是將石英晶體共振子轉換成振蕩頻率附近的Butterworth-Van Dyke (BVD)等效電路. 在這個圖中, 有四個主要參數(shù) : 靜態(tài)電容-Co, 動態(tài)電容-C1, 動態(tài)電感-L1及動態(tài)電阻-R1. ( Fig.8 ) Effective Circuit of Crystal 在技術文獻及產(chǎn)品應用上, 石英晶體共振子的共振有三組不同定義及特性的共振頻率. 串聯(lián)諧振頻率及并聯(lián)諧振頻率 ( fs , fp ) (series resonance frequency and parallel resonance frequency) 諧振頻率及反諧振頻率 ( fr , fa ) (resonance frequency and anti-resonance frequency) 最大電導頻率及最小電導頻率 ( fm , fn ) (maximum admittance frequency minimum admittance frequency). 這三組頻率的導納(admittance)圖, 可以從(圖九)復數(shù)座標清楚的看到 ( Fig.9 ) Complex Admittance of Resonators 串聯(lián)偕振頻率及并聯(lián)偕振頻率, fs and fp ,是分別由電導(real part of the admittance)最大和阻抗(real part of the electric input impedance)最大時的頻率. 諧振頻率及反諧振頻率, fr and fa , 分別是當電導等於零(純電阻特性)的二個頻率. 在這個時候, fr 的阻抗為 1 / Rr 而fa 的阻抗為 1/ Ra. 在評估共振時的等效線路時, 串聯(lián)諧振頻率及并聯(lián)諧振頻率, fs and fp , 是最重要的二個頻率參數(shù). 對於串聯(lián)諧振頻率及并聯(lián)諧振頻率( fs and fp )二者的關系, 我們可以用下列公式來表達: 公式中的C1及 L1 分別是(圖七)中的動態(tài)電容(motional capacitance)及動態(tài)電感(motional conductance); Co 是靜態(tài)電容(shunt capacitance). (1) 公稱頻率及容許誤差( Nominal Frequency and Tolerance ) 在正確的振蕩線路匹配下, 從振蕩線路輸出的頻率, 稱之為“公稱頻率( nominal frequency )”. 頻率單位一般是以兆赫( megahertz, MHz) 或 仟赫(Kilohertz, KHz)表示. 實際的批量生產(chǎn)及振蕩線路應用上, 產(chǎn)品在室溫環(huán)境(25oC)中都會有一些相對於中心頻率的頻率散布誤差. 這類型的頻率容許誤差的最大散布值,一般是以ppm ( parts per million )或% ( percent ) 來表示. (2) 基本波振蕩及倍頻振蕩模態(tài)( Fundamental and Overtone Vibrations Mode) 在AT切割角度的石英晶體共振子主要是以厚度剪切振蕩模態(tài)存在. 石英晶體在共振時, 除了基本波振蕩之外, 高階的倍頻共振也與基本波振蕩同時存在於石英晶體的電極區(qū)域之間. 但是, 由於壓電材料的電極是電氣相位相反的振動環(huán)境, 所以, 祇有奇數(shù)倍(odd number)的高頻倍頻可以發(fā)生, 偶數(shù)倍(even number)的倍頻共振在石英晶體共振子是不會存在的(圖十). ( Fig.10 ) Only odd number harmonic vibrations can be excited in crystal resonator. (3) 負載電容 ( Load Capacitance, CL ) 振蕩線路上的”負載電容(load capacitance)”定義為:從石英晶體共振子的兩個端子看向振蕩線路所遭遇到的所有電容值. 負載電容在線路上可以與石英晶體共振子以并聯(lián)(parallel)或以串聯(lián)(series)的方示連接. 以并聯(lián)方式連接的振蕩線路中, 負載電容(CL)的大小會影響公稱頻率的特性. 這種負載電容并聯(lián)線路的共振頻率以 fL 表示 : (4) 頻率對溫度穩(wěn)定性( Frequency-Temperature Stability ) 石英頻率因溫度變化而改變, 這是因起於石英材料在各個座標軸向的熱膨脹系數(shù)不同, 當溫度變化時, 各軸向晶格距產(chǎn)生些許變化. 當引用不同的切割角度時, 不同振蕩模態(tài)的之變化也會不同. 以AT切割角度的厚度剪切振蕩模態(tài)的設計, 一般是采用攝氏25度作為參考溫度點的頻率來定義在工作環(huán)境溫度范圍內(nèi)的頻率變動的穩(wěn)定性. 在定義這項頻率對溫度穩(wěn)定性參數(shù)的同時, 也應該一同規(guī)范出相對應的工作環(huán)境溫度范圍(Operation Temperature Range) 石英頻率元件頻率對溫度穩(wěn)定性的特性, 亦如同公稱頻率誤差一樣, 是以ppm或是以% 為計量單位. 元件的頻率溫度特性曲線與石英的切割角度, 振蕩模態(tài), 表面處理及外型尺寸都有很大的關系. 除此之外, 振蕩線路上的負載電容(CL), 驅動功率(drive level)的特性, 也會影響到振蕩線路輸出頻率對溫度變化的穩(wěn)定性. (5) 等效串聯(lián)阻抗 ( Equivalent Series Resistance , ESR) 當石英晶體串聯(lián)振蕩在fs時, C1及L1是相反相位而互相抵消, 整個共振子的動態(tài)支臂(motional arm) 的導納(admittance)是接近最小阻抗值R1. 這時候整個石英晶體共振子的表現(xiàn)僅是一個電阻性的元件. 電阻值R1是整個元件的機械性能量損耗. 其中包含了石英材料, 接著材料及封裝材料上所有的能量損耗. (6) 動態(tài)電容( Motional Capacitance C1 ) 及動態(tài)電感( Motional Inductance L1 ) 在公式一中, ,動態(tài)電容C1及動態(tài)電感L1與串聯(lián)偕振頻率, fs ,是相互關聯(lián)的. 在實際的量測系統(tǒng)中, 我們祇能量測到動態(tài)電容C1及串聯(lián)協(xié)振頻率fs . 動態(tài)電感L1是由公式(4)計算得到. (7) 靜態(tài)電容( Static Capacitance or Shunt Capacitance, Co ) 靜態(tài)電容,Co, 主要來自由以石英晶片為介電材料與兩個電極所形成的電容為主; 另外一小部份的靜態(tài)電容來自連接石英晶片與接線的導電接著材料之間的電容和封裝外殼的電容. 靜態(tài)電容是在遠低於振蕩頻率的范圍量測出來的, 以避免在受到振蕩頻率附近的動態(tài)電容影響. 公式(5) 是靜態(tài)電容的數(shù)學表示式. 在公式(5)中, A 代表電極的面積; d 代表石英晶片的厚度; ε 是石英晶片的相對應介電值; Cm+p 是其他由材料產(chǎn)生的電容值 (8) 驅動功率( Drive Level ) 石英晶體的驅動功率是指石英晶體共振子的消耗功率. 一般是以微瓦(microwatt)表示. 振蕩線路的設計上必須提供適當?shù)墓β首屖⒕w共振子開始起振并維持振蕩. 石英晶體的振蕩是屬於物理上的高頻機械振動, 振蕩時的電氣阻抗值約在10~100歐姆以下( 依頻率范圍及尺寸大小有差異). 振蕩線路若提供過高的驅動功率, 會使石英晶體的非線性特性變化及石英/電極/接著材料的介面惡化, 進而造成振蕩頻率FL及等效阻抗R1的過度變化. 石英晶體在長時期的過高驅動功率下工作, 會有不穩(wěn)定的現(xiàn)象. 隨著各類應用面的低消耗功率需求及產(chǎn)品小形化趨勢, 加上近幾年石英產(chǎn)品的技術大幅提升, 石英晶體共振子的電氣阻抗值整體都下降而且穩(wěn)定. 振蕩線路的設計不需要,也不應該提供過高的驅動能量在石英晶體共振子上面. 對於絕大部份的應用面而言, 振蕩線路提供 10 ~ 100 微瓦( microwatt)的最大功率(視石英共振子的尺寸及頻率而定)給石英共振子已足夠了. (9) 電氣品質因子( Quality Factor, Q ) 對於石英晶體共振子, 電氣品質因子Q是很重要的一個特性. 電氣品質因子可以用下列公式(6)表示 石英晶體的共振子的品質因子可以達到數(shù)佰萬以上. (10) 牽引率( Pullability ) 及 敏感度( Trim Sensitivity ) 石英晶體共振子應用在并聯(lián)振蕩線路上, 振蕩頻率與負載電容CL有很大的關系. 這在前面的公式(3)就可以看到. (圖十一) 是以并聯(lián)振蕩線路上FL頻率對負載電容CL的變化曲線示意圖. 頻率的“牽引率”指的是負載電容CL1的頻率FL1到負載電容CL2的頻率FL2的頻率變化. 在(圖十一)中可以是FL1(CL=24pF)與FL2(CL=10pF)的頻率變化值. 在這個例子中的頻率牽引率是 220 ppm. 若我們將CL1與CL2的負載電容值趨近極小化(曲線作數(shù)學上的微分), 就會得到曲線的切線值. 這個切線值就是用某一個負載電容的敏感度( trim sensitivity ). 在(圖十一)中, CL=24 pF 時的頻率敏感度是10 ppm/pF, 及CL=10 pF時的頻率敏感度是20 ppm/pF. 在并聯(lián)線路中, 負載電容越小, 頻率對負載電容變化的敏感度越高. 相反的, 負載電容越大, 頻率對負載電容變化的敏感度越低. 這就是石英晶體共振子用於VCXO線路上時, 線路設計上會選用較小負載電容. 反之, 在要求較準確的頻率信號時, 線路設計上會選用較高的負載電容. ( Fig. 11 ) Frequency variation vs. load capacitance. (11) 老化( AGING ) “ 老化” 顧名思意就是指在某一段特定時間范圍內(nèi), 石英晶體共振子隨時間的頻率變化, 以百萬分之一 ( parts per million, ppm ) 為表示的單位. 老化在頻率與時間上的特性曲線, 一般是呈現(xiàn)指數(shù)(exponential)型態(tài)的變化. 頻率老化變動最大的期間是在石英頻率元件制成後的第一個月. 之後, 頻率的變化就隨時間逐漸減少. 頻率的老化特性有好幾個主要的因素影響. 比如說, 封裝的方法, 材料的種類, 制程溫度, 制程管控, 熱處理過程及產(chǎn)品的尺寸和頻率高低. 在規(guī)格上大多都要定義出短期(1~3個月) 或長期(1~10年)的頻率老化需求. (12) 儲存溫度范圍( STORAGE TEMPERATURE RANGE ) 除了在前面的工作環(huán)境溫度范圍之外, 另一項與溫度有關的特性是”儲存溫度范圍(Storage Temperature Range)”. 這個參數(shù)指的是產(chǎn)品在靜態(tài)狀況下可以儲存的最高與最低溫度范圍. 在這個溫度范圍內(nèi), 產(chǎn)品必需保證在長時期的儲存後, 還是可以在工作溫度范圍內(nèi)正常的工作并符合規(guī)格. 這項特性與石英晶體共振子的元件設計及制程設計有很大關系, 要小心的定義. (13) 負性阻抗(Negative Resistance , - R ) 負性阻抗是指從石英晶體共振子的二個端子往振蕩線路看過去, 所遭遇到振蕩線路在振蕩頻率時的阻抗特性值. 振蕩線路上必需提供足夠的放大增益值來補償石英晶體共振子在共振時的機械能損失. 負性阻抗并不是石英振蕩子的產(chǎn)品參數(shù), 卻是振蕩線路的一項重要特性參數(shù). 從共振子的角度而言, 就是在振蕩線路的”負性阻抗”. 當把石英共振子與振蕩線路或集成電路(IC)一起整合在一個封裝內(nèi), 由外部提供電源電壓, 形成一個主動元件輸出頻率信號, 就是所謂的石英晶體振蕩器. 石英晶體振蕩器可以藉由單一封裝元件內(nèi)部不同的振蕩線路及輸出線路, 提供不同特性需求的參考頻率(reference frequency). 例如有 石英時脈振蕩器SPXO ( Simple Package Crystal Oscillator ) 或稱為 CXO ( Clock Crystal Oscillator ), 可程式化石英晶體振蕩器PCXO ( Programmable Crystal Oscillator ), 電壓控制石英晶體振蕩器VCXO ( Voltage Controlled Crystal Oscillator ), 溫度補償石英晶體振蕩器TCXO ( Temperature Compensated Crystal Oscillator ) 及 恒溫槽控制石英晶體振蕩器OCXO ( Oven Controlled Crystal Oscillator ). 為了滿足應用面需求而言, 石英晶體振蕩器內(nèi)部的振蕩線路有以基本波或三倍頻不同方式. 若要達到數(shù)佰兆赫的輸出頻率時, 振蕩線路後級可以采用鎖相回路方式或倍頻方式, 將較低頻率的石英振蕩頻率提升. 對於輸出端的輸出準位及輸出波形也有各類不同需求,如 CMOS, LVPECL, LVDS…..等. 這些規(guī)格都要仔細的定義. 在(圖十二)提供了數(shù)種石英振蕩器輸出頻率對溫度變化的穩(wěn)定性示義圖 以上資料來源于TXC |